Sensor Fusion Strategies for Robust Robot Localization

Diese Veranstaltung findet auf Englisch statt.

Zusammenfassung

On one hand, humans navigate the world effortlessly by blending sight, sound, touch, and balance into a seamless sense of where we are. On the other hand, robots must learn to do the same, just with cameras, LiDAR, GPS, and inertial sensors. This presentation explores how sensor fusion combines these inputs so that the strengths of one sensor cover the blind spots of another. We will focus on building intuition for what each sensor "perceives" and why no single one is enough on its own. Examples will illustrate how these systems succeed and what happens when they break down.

Teilnahme

Die Übertragung der Vorträge findet über das Video-Konferenz-System ZOOM statt. Für die Teilnahme bestehen zwei Möglichkeiten: 

1. Internet-Browser (z. B. Firefox, Chrome, Safari, Microsoft Edge …)

2. zu installierender, kostenfreier Client.

Link: https://hs-bremen.zoom.us/j/98960999390
Meeting-ID: 989 6099 9390
Code: Bionik

Bitte beachten Sie die Datenschutzhinweise zum Einsatz von ZOOM. 

Einlass ist ca. 10 Minuten vor Beginn.

Wir freuen uns auf Ihre Teilnahme!